Esta asignatura aporta al perfil de egreso del(de la) ingeniero(a) en electrónica las competencias necesarias para el diseño de modelos de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs) de sistemas mecatrónicos para el análisis y predicción del comportamiento dinámico de los mismos sistemas a través del uso de plataformas computacionales. La asignatura de modelado de sistemas mecatrónicos reviste importancia en lo que se refiere al diseño de controladores de sistemas mecatrónicos. La asignatura integra los recursos y metodologías necesarios para el modelado de sistemas dinámicos desde su representación en términos de EDOs hasta su representación en ecuaciones de entrada/salida, función de transferencia y en la forma espacio de estado. Es luego la disponibilidad y estructura del modelo la que permite identificar y deducir las estrategias de control avanzado y control inteligente, además de las metodologías de control propuestas en el marco de trabajo de control moderno, a implementar en el diseño de controladores. La asignatura parte del estudio de las leyes de la mecánica Newtoniana, relaciones constitutivas (Ley de Hooke, amortiguador lineal ideal, elementos de circuito ideales, Ley de Boyle, ecuación de Bernoulli, modelo de fuerza de arrastre, modelo de transferencia de calor, relaciones de flujo a través de un orificio, etc.) y algunas consideraciones de simplificación para el modelado de sistemas dinámicos en términos de EDOs. La asignatura resume los principios de la mecánica Newtoniana, el estudio de la dinámica de una partícula y de cuerpo rígido en dos dimensiones y trata con detenimiento el estudio de la dinámica de una partícula en el espacio tridimensional, considerando sistemas de coordenadas giratorios, y el estudio de los principios que rigen la mecánica Lagrangiana.
La asignatura es soporte de las asignaturas de especialidad (MYJ-1702, MYJ-1703, MYJ-1704, MYJ-1705) y de Desarrollo y Evaluación de Proyectos (AEO-1389) así como de refuerzo para la asignatura de Control II (AEF-1010). En la presente asignatura, la caracterización y solución de los modelos de sistemas dinámicos lineales están basados en los métodos de eigenvalor/eigenvector y de movimiento en el espacio de estado más que en la transformada de Laplace.